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TYT2100-E-6
TYT2100-E-6型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)速度較高，動態(tài)響應(yīng)快，精度高，過載能力強(qiáng)，采用總線結(jié)構(gòu)擴(kuò)展應(yīng)用方便。適用于搬運(yùn)、激光切割、打磨拋光等場合。
技術(shù)參數(shù)
項目/型號
TYT2100-E-6
軸數(shù)
6axes
有效載荷
50kg
重復(fù)定位精度
±0.08mm
最大單軸速度
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
160°/sec
150°/sec
130°/sec
255°/sec
260°/sec
354°/sec
最大運(yùn)動范圍
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
±180°
±70°/-130°
±175°/-80°
±360°
±115°
±450°
最大臂展
2146mm
手號允許扭矩
J4軸
J5軸
J6軸
182N.m
182N.m
120N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸
J5軸
J6軸
12.68kg.㎡
12.68kg.㎡
10kg.㎡
本體防護(hù)等級
IP65
電柜防護(hù)等級
IP43
環(huán)境溫度
0-45℃
安裝方式
地面安裝、支架安裝、倒置安裝
本體質(zhì)量
220kg
功能
上下料、搬運(yùn)、碼垛等
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