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SCARA機器人
SCARA機器人在水平方向上具有順從性,而在垂直方向具有良好的剛度,這也是其名字中“選擇順應性”的來由。SCARA機器人結構與人類的手臂比較相似,多個旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、腕關節(jié)的旋轉(zhuǎn)類似,終端的“手”則可上下移動。可以輕松簡易地結合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng),進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。
SCARA 機器人除具有普通的關節(jié)型機器人結構緊湊 工作空間大 操作靈活等優(yōu)點外,同時還具有較高的重復定位精度和較好的性價比。? ??
技術參數(shù)
型號/項目
負載
臂長
Z軸長行程
TYT100330Z15
3kg
300mm
150mm
TYT100340Z15
400mm
TYT100650Z20
6kg
500mm
200mm
TYT100660Z20
600mm
TYT100665Z20
650mm
TYT100670Z20
700mm
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